輪胎總成自動碼垛系統
關鍵字導讀： 機器人 汽車 輪胎 輪轂 碼垛
描述：輪胎總成自動碼垛系統一次碼垛過程實現多個主胎及備胎的碼垛，極大的降低人工工作量。極大的提高企業生產效率節約成本。
簡介
Introduction
輪胎總成自動碼垛系統主要實現托盤、主胎、備胎的搬運碼垛過程，一次碼垛過程實現多個主胎及備胎的碼垛，極大的降低人工工作量。系統主要由機器人、輥道線、輪胎對中裝置、托盤定位裝置、安全圍欄及控制系統組成。機器人端拾器中間部分安裝3D視覺系統，對備胎進行識別，安裝傳感器用于檢測輪胎及托盤，并具有碰撞檢測功能。在每批次的生產轉換過程中均能實現自動切換。
參數
Parameter
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